訪問リハビリとは?内容・費用・利用の流れをわかりやすく解説

「退院後も自宅でリハビリを続けたい」「最近、家の中でつまずくことが増えた」。そんなときに利用を検討したいのが、訪問リハビリテーション(訪問リハビリ)です。リハビリの専門職が自宅を訪問し、歩く、トイレに行く、食べるといった毎日の動作の練習や、住まいの工夫についての助言を行います。
この記事では、訪問リハビリで受けられる支援、利用できる人、費用の目安、利用までの流れ、訪問看護との違いを、ご本人やご家族向けにわかりやすく解説します。
目次
訪問リハビリとはどんなサービス?
訪問リハビリテーションは、医師の指示に基づいて、理学療法士、作業療法士、言語聴覚士が自宅を訪問して行うリハビリテーションです。心身の機能を保ち、回復を図りながら、日常生活の自立や、外出・地域での活動への参加を支えることを目指します。病院・診療所、介護老人保健施設、介護医療院が提供しています。
訪問するのは、次のような専門職です。
- 理学療法士(PT):歩く、立ち上がる、ベッドから車いすへ移るといった基本的な動作の回復を支援します
- 作業療法士(OT):食事、トイレ、入浴、着替えなど、日常生活の動作の練習を支援します
- 言語聴覚士(ST):ことばによるコミュニケーションや、食べ物の飲み込みに関する問題を支援します
自宅で行う利点は、実際の生活の場で練習できることです。病院ではできていた動作でも、自宅では段差や手すりの位置、ベッドやトイレの高さによって難しくなることがあります。いつもの環境で、ご本人がリラックスして練習できるうえ、必要に応じて住まいの工夫も一緒に考えられます。
訪問リハビリで受けられる支援
リハビリの内容は、ご本人の病状や体の状態、住まいの環境、ご本人とご家族の希望によって決まります。主な支援は以下のとおりです。
体の機能を保つ
- 関節が固まって動きにくくなること(拘縮)の予防
- 筋力・体力の維持
- 床ずれ(褥瘡)の予防
- ご自身で行う運動(自主トレーニング)の指導
毎日の動作を練習する
- 寝返り、起き上がり、ベッドから車いすへの移り方
- 屋内・屋外での歩行
- 食事、着替え、入浴、トイレなどの動作
ことばと飲み込み
- ことばが出にくい、発音がはっきりしないといった問題への支援
- 飲み込みの練習
住まいとご家族への支援
- 福祉用具の選び方・使い方の助言
- 手すりの設置など、住宅改修の助言
- ご家族への介助方法の助言
たとえば、転倒をきっかけに歩くのが不安になった方には、筋力、バランスや歩く力、住まいの環境などを確認し、その方の状況に合わせて、さまざまな面から支援します。脳卒中の後遺症で片側の手足が動かしにくい方には、日常生活の工夫を一緒に考えたり、麻痺の改善や再発予防を目指した運動を提案したりします。食事中にむせることが増えた方には、飲み込みの練習や、食べるときの姿勢の助言を行うことがあります。
利用できる人と相談の目安
介護保険で訪問リハビリを利用できるのは、要介護1以上の認定を受けた方です。要支援1・2の方は「介護予防訪問リハビリテーション」を利用できます。
あわせて、次のことが前提になります。
- 病状が安定していること
- 通院でのリハビリが難しいこと
- 主治医が、自宅でのリハビリが必要と認めていること
通院や通所リハビリ(デイケア)で同じようなリハビリを受けられる場合は、そちらが優先されることがあります。
次のような様子があれば、利用を相談してみましょう。
- 筋力が落ちて、歩くことに不安がある
- 手の動きが悪くなってきた
- ことばがはっきり出ず、会話に困っている
- 食べ物や飲み物でむせるようになった
- 麻痺や、関節の動きにくさ(拘縮)がある
- 退院・退所後の生活に不安がある
- 福祉用具の使い方がわからない
- どんなリハビリをすればよいかわからない
介護保険と医療保険、どちらで利用する?
訪問リハビリは、介護保険のほか医療保険でも利用できます。要介護・要支援の認定を受けている方は、原則として介護保険が優先されます。まだ認定を受けていない方などは、医療保険で利用します。
また、認定を受けている方でも、病状が急に悪化したときなどは、一時的に医療保険で利用することがあります。どちらの保険になるかは、年齢や病気、認定の状況によって異なるため、主治医やケアマネジャーに確認しましょう。
費用と利用回数の目安
介護保険(要介護の方)の訪問リハビリは、20分以上を1回として、週6回まで利用できます。退院・退所した日から3か月以内は、医師の指示があれば週12回まで利用できます。
費用は、1回あたり308単位が基本です(2024年度の介護報酬)。1単位あたりの金額は地域によって少し異なり、自己負担はその1割(一定以上の所得がある方は2割または3割)です。1割負担の場合、1回あたりおおむね300円台が目安です。このほか、事業所の体制や提供内容に応じた加算がつくことがあります。 実際の金額は、契約前に事業所から説明を受けて確認しましょう。
訪問リハビリを利用するまでの流れ
介護保険で利用する場合、一般的には次のような流れで進みます。地域や事業所によって異なることがあります。
- かかりつけ医やケアマネジャーに相談する(要介護認定をまだ受けていない場合は、市区町村の窓口や地域包括支援センターに相談する)
- 要介護・要支援の認定を受ける
- 主治医が訪問リハビリの必要性を判断する
- ケアマネジャーがケアプラン(介護サービスの計画)に組み込む
- 訪問リハビリの事業所と契約する
- 事業所の医師の診察や主治医からの情報をもとに、リハビリの計画を作る
- 自宅でのリハビリが始まる
計画は、ご本人の状態や希望、住まいの環境をもとに目標を決めて作られます。利用を始めた後も、状態の変化に合わせて内容を見直していきます。
訪問看護のリハビリとの違い
自宅でリハビリを受ける方法には、訪問リハビリのほかに、訪問看護ステーションから理学療法士などが訪問する方法もあります。
- 訪問リハビリ:病院・診療所、介護老人保健施設、介護医療院のリハビリ専門職が訪問します
- 訪問看護:看護師などが訪問し、病状の観察や医療的な処置、療養生活の助言などを行います。訪問看護ステーションから理学療法士、作業療法士、言語聴覚士が訪問してリハビリを行うこともあり、この場合は訪問看護の一つとして扱われます
リハビリを中心に受けたいのか、病状の管理や医療的なケアもあわせて必要なのかによって、合うサービスは変わります。主治医やケアマネジャーに、ご本人の状態と希望を伝えて相談しましょう。
始める前に整理しておきたいこと
リハビリの目標は、「家でどう暮らしたいか」をもとに立てます。事前に次のようなことを整理しておくと、専門職に伝えやすくなります。
- 最近、転んだりつまずいたりしたことはあるか
- 起き上がりや立ち上がり、歩くときに困ることはあるか
- トイレや入浴で困っていることはあるか
- 食事中にむせることはあるか
- 外出の機会が減っていないか
- ベッド、手すり、段差など、家の中で困る場所はあるか
- ご本人ができるようになりたいことは何か
- ご家族が不安に感じている介助は何か
「歩けるようになりたい」だけでは、目標がぼんやりしがちです。「玄関の段差を上がれるようになりたい」「トイレまで1人で行きたい」「近所の店まで買い物に行きたい」のように、生活の場面に結びつけて伝えると、目標や練習内容を具体的に決めやすくなります。
利用中に気をつけたいこと
- 発熱がある、いつもより痛みやだるさが強いなど、体調がすぐれない日は無理をせず、事前に事業所へ連絡して相談しましょう。訪問時にも専門職が体調を確認し、その日の状態に合わせて内容を調整してもらえます
- 立ち上がるときのふらつきや、つまずきによる転倒に注意が必要です。ふらつきを感じたときは、無理をせず専門職に伝えましょう
- 点滴や、尿の管(カテーテル)などが入っている場合は、動くときに引っ張られたり外れたりしないよう注意が必要です。動き方に不安があれば、専門職に確認しましょう
- 自主トレーニングは、専門職から教わった内容と回数を守りましょう。痛みが出たり、ふらつきが強くなったりしたときは、自己判断で続けずに相談しましょう
- 効果の出方には個人差があり、病気の状態やリハビリの頻度などによって変わります。できることを増やすだけでなく、今できている動作を保つことも大切な目標です
まとめ
訪問リハビリは、リハビリの専門職が自宅を訪問し、暮らしの場で動作の練習や住まいの工夫をサポートするサービスです。介護保険では要介護1以上の方が対象で、要支援の方は介護予防訪問リハビリテーションを利用できます。
利用には主治医の判断が必要です。「住み慣れた家で暮らし続けたい」「介助の負担を減らしたい」と感じたら、まずはかかりつけ医やケアマネジャー、地域包括支援センターに相談してみましょう。
監修
飛鳥馬 沙耶(あすま さや)
訪問看護ステーション 管理者
HCU・高度急性期病棟にて約6年間、急性期看護に従事。2023年より訪問看護ステーションの管理者として、在宅医療の現場に携わる。
【参考文献】
- 厚生労働省 介護サービス情報公表システム:「介護保険の解説 -サービス編-」.https://www.kaigokensaku.mhlw.go.jp/commentary/service.html,
2026/10/30閲覧 - WAM NET:「訪問リハビリテーション」.https://www.wam.go.jp/content/wamnet/pcpub/kaigo/handbook/service/c078-p02-02-Kaigo-04.html,
2026/10/30閲覧 - 公益財団法人長寿科学振興財団 健康長寿ネット:「訪問リハビリテーションとは」.
https://www.tyojyu.or.jp/net/kaigo-seido/kaigo-service/houmon-riha.html,
2026/10/30閲覧 - 兵庫県:「訪問リハビリテーション・介護予防訪問リハビリテーションの手引き(令和6年6月)」.https://web.pref.hyogo.lg.jp/kf27/documents/houmonriha.pdf,
2026/10/30閲覧 - 厚生労働省:「訪問看護のしくみ」.https://www.mhlw.go.jp/file/06-Seisakujouhou-12200000-Shakaiengokyokushougaihokenfukushibu/0000123638.pdf,2026/10/30閲覧
- WAM NET:「理学療法士(PT)」.https://www.wam.go.jp/content/wamnet/pcpub/top/fukushiworkguide/jobguidejobtype/jobguide_job36.html,
2026/10/30閲覧